援助驾驶系统当今有一定局限性。

　　近日，一辆在高速公路上行驶的理思L9误将告白牌识别成真车致追尾一事激励关怀。

　　一位湖北襄阳的理思L9车主在酬酢媒体上称，我方驾驶未上牌的新车理思L9在高速公路上开启了援助驾驶系统，车辆在行驶中检测到高处告白牌上的小货车图片，倏得急刹，导致后车追尾。涉事车辆为理思L9 Pro车型。事故发生后，经交警认定，该车主负这次事故的一起包袱。

　　理思汽车方面暗示，对这次事故分析的论断是，视觉误检前线告白牌上的卡车，导致自车颠倒降速，援助驾驶当今确有一定局限性。

　　AEB误判

　　官方贵寓自满，理思L9 Pro版车型搭载了智能驾驶AD Pro，可竣事安全幽闲的高速NOA（ 自动援助导航驾驶），车型配有10个录像头、12个超声波雷达和1个毫米波雷达。本年北京车展时代，理思智能驾驶AD Pro、AD Max平台才略全面进化。其中，AD Pro 3.0于5月初随OTA 5.2推送，竣事千公里禁受级别的高速NOA、支抓红绿灯路口起停的城市LCC（车说念居中援助）、复杂车位的智能泊车。

　　旧年5月，四川甘孜一车主驾驶理思L7在路上平常行驶，倏得车速从80km/h降速到20km/h，获胜刹停。该车主暗示，那时路上莫得任何封锁物，只好一块告白牌，上头有一个东说念主准备起跑。车主相干了理思汽车，官方暗示，该事件是因为激光雷达把告白牌上准备起跑的东说念主物，识别成了在路中间的真东说念主，是以才遑急刹停。

　　当驾驶员开启援助驾驶功能后，车辆在前线莫得封锁物或不会与前车发生碰撞的前提下，在高速行驶中倏得刹车，也等于车辆AEB（遑急制动功能）自动启动，这种征象被称为“幽魂刹车”。

　　“幽魂刹车”征象出现的原因是AEB功能出现识别弊端。

　　辉羲智能研发东说念主员马静暗示，AEB是当今好多车辆齐已设置的一项功能，通过装配在车上的援助驾驶系统——不错是录像头、毫米波雷达、激光雷达，或各式组合——对自车现象及周围交通环境实时监控，并分析野心，判定允洽的刹车介入时机。

　　AEB的TP（正确触发）和FP（弊端触发）是一双矛盾，概率上讲，TP越大，FP势必也越大。而在本体体验中，误触发的危机不言而谕，跟着AEB的普及，误触发导致的惊吓和伤害已越来越多成为挟恨焦点。

　　马静认为，信得过作念好AEB很难。“需要感知才略强、系统链路延时小，光这两点思要作念好齐拦阻易。此外，AEB功能算法自身，也会导致性能迥乎不同。”

　　“刻下主流的驾驶援助系统，主要使用录像头和毫米波来进行感知，但录像头识别精确度较低，难以差别和太空表情较为接近的物体；毫米波雷达的识别精度更高，但对于静止物体敏锐度较低，何况无法准确识别塑料、布料等材质的物体。”一位行业东说念主士在接受第一财经记者采访时暗示。此外，援助驾驶本事需要进一步擢升视觉和感知才略，配备多重安全保险系统，包括传感器、录像头、雷达、激光雷达等，实时感知周围环境，才调作念出正确的决策。何况需要竣事线上线下联动监管，包括监控系统、数据传输系统、智能末端系统等，实时监测和响应车辆现象和行驶情况，包括车速、主见、路况、口头等，实时处理突发事件和故障，以确保安全性和踏实性。

　　自动驾驶功能仍需优化

　　此前，特斯拉也爆出肖似的事故。2023年7月，特斯拉因为自动驾驶安全问题遭到加州总巡逻长办公室的造访。缘故是2022年8月，一位2018款特斯拉Model 3车主向联国交易委员会建议投诉，原因是车辆存在“幽魂刹车”问题。该车主暗示，我方购买特斯拉FSD软件破耗数千好意思元，但在本体使用经由中，他感到被特斯拉误导了。车辆在开启了自动驾驶功能之后，会在平常行驶途中将路旁的标牌误认为是限速或泊车标记，然后猛踩刹车，给车主带来东说念主身危机以及车辆追尾事故的风险。

　　有不雅点认为，特斯拉可能汲取了纯视觉自动驾驶决策，这导致了问题的产生。特斯拉汽车十足依赖录像头相聚数据，相较于国内车企的夹杂视觉决策，其数据相聚可能不够全面，尤其是在存在荫庇物的情况下。

　　“激光雷达酿成的图像叫点云，是由千万个点构成的，它自身看不见图像，但像一个盲东说念主摸象一样，能塑造出封锁物的笼统。是以告白牌非论画了什么，齐不会影响在系统里的呈现，仅仅一块方块云尔。”汽车行业分析师刘刚（假名）对记者暗示，几年昔日，特斯拉也出现过面临白色横停的集装箱货车，获胜撞上的情况，它把白色车厢和会为辉煌太空下的白云。不外经过多年的演进，服气特斯拉还是有针对性地作念了重心磨练，早已惩办这一bug。

　　值得贯注的是，近日好意思国激光雷达上市公司Luminar在财报中流露，特斯拉成为其2024年第一季度最大的客户，孝敬了该公司10%以上的收入。按照财报公布的数据野心，特斯拉购买了卓越210万好意思元的激光雷达。

　　在智能驾驶本事阶梯上，一直以来，特斯拉执意视觉决策，而大齐车企采取了激光雷达的本事阶梯。不外，本年以来，广汽、华为纷纷发布纯视觉决策智能驾驶家具。其中，华为秘书在智界S7车型上初次汲取纯视觉自动驾驶决策。

　　中信证券在一份研报中指出，纯视觉决策的最大优点在于合座的本钱，特斯拉八个录像头的硬件本钱仅为200好意思元操纵，而一套激光雷达的本钱在3000~10000好意思元不等。对于多感知器交融决策，必不行少的是激光雷达。尽管近几年来激光雷达的本钱不停缩小，但单颗仍在600~2000好意思元操纵，整套自动驾驶系统迢遥需要3~5个激光雷达，因此总本钱也在3000~10000好意思元。尽管纯视觉决策本钱较低，但更多依赖先进的算法撑抓。

　　“Corner cases（在智能驾驶中很少出现但可能导致危机的颠倒情况）不错说是无限尽的，是以中国车企只好通过大数据磨练，创新算法，才调更好地惩办这个问题。相通我以为这也说明，激光雷达的不行或缺性。纯视觉一定会有舛错，我认为依靠纯视觉完成的自动驾驶，是擢升了自动驾驶的下限，而不是擢升了才略的上限。也等于说日常场景下它不错应用自由，但要是遭逢没见过和和会弊端的场景，它依然会犯错。”刘刚对记者暗示。

　　值得贯注的是，除了极易导致危机的“幽魂刹车”外，频年来对于援助驾驶误判问题不在少数。此前，别称小鹏汽车车主因眼睛小被系统误判开车睡眠；汽车KOL常岩亦暗示，因为眼睛小触发过好多汽车品牌援助驾驶系统的实时训诫。常岩称，通用汽车的Super Cruise会判定他过度疲倦；岚图FREE会在冬天为了让他别困翻开凉风；蔚来ET7认定他开车疲倦和跑神。

　　而出现上述误判，原因在于车辆配备的DMS（Driver Monitor System）驾驶员监测系统。诚然本事已获取长足的越过，但尚无企业大要竣事十足自动驾驶，即便开启了高阶驾驶援助功能，驾驶员依旧需要对于车辆启动现象进行监控。然则有相配一部分用户，或是被宣传误导，或是趣味心驱使急于尝鲜，将高档驾驶援助系统手脚念自动驾驶使用。近两年来，由于用户分歧理使用驾驶援助系统，导致事故的新闻也层出不穷。

股市回暖，抄底炒股先开户！智能定投、要求单、个股雷达……送给你>> 海量资讯、精确解读，尽在新浪财经APP

包袱裁剪：刘万里 SF0142024欧洲杯官网- 欢迎您&